后处理工作站
后处理工作站（APR）
打磨力控精度高，自动找正系统
- 精准的浮动力控系统
- 专用的离线软件系统
- 独有的工件坐标系自动找正系统
- 高效的工具自动快换系统
- 自动换砂
后处理工作站（APR）
- Lobotics为解决3D打印后处理难题而开发出的全新后处理工作站APR（Automatic -Postprocessing-Robots），APR打磨力控精度高达1N，保证了材料去除的高度一致性。自主研发的专用离线软件系统，仅需数分钟即可完成从数模到打磨轨迹生成并传送至机械臂，比传统的编程效率高10倍。
- 首次将三坐标测头应用于机械臂，有效实现了对工作站工件安装偏差的自动纠正。多种类型和尺寸的打磨工具可以在加工过程中自动快换，极大提高了加工效率拓展了加工工艺范围。同时，APR具备机加功能，涵盖平面铣削、曲面铣削、钻孔等工艺。
| 型号 | APR |
|---|---|
| 负载 | 40KG |
| 臂展 | 2.55m |
| 重定位精度 | ±0.05 |
| 测头精度 | 2um |
| 打磨盘尺寸 | 3英寸 |
| 功率 | 0.63KW |
| 空载转速 | 35-15800r/min |
| 最大功率输出范围 | 20-8500r/min |
| 打磨压力调整范围 | 18N-85N |
| 浮动行程 | 0-12mm |
| 补偿精度 | 1N |
后处理工作站（APR）-打点
- 在离线软件中根据工件的数模轮廓在工件表面选取多个点作为测量点，自动检测时机械臂夹持三坐标测头沿预先规划的路径搜索测量点，当测头碰触工件表面时测头被触发，同时实际工作中的点位坐标被记录。通过比较现场环境中实际测到的点位数据与三维环境中的理论数据，可以自动找正工件坐标系，从而实现了对工件安装偏差的纠正。
后处理工作站（APR）-打磨
- 利用自主研发的打磨软件，可以很快速、准确的生成机械臂离线轨迹；采用气动浮动主轴的控制方式，打磨压力和打磨转速可以精准调节，此外重力补偿装置有效平衡了打磨工具自身的重力，精度高达1N，这样的控制方式使得材料去除具有高度一致性。
后处理工作站（APR）-机加
- 机加：利用自主研发的专用软件及CAM模块，可以满足铣削平面、曲面、钻孔等多种机加工艺要求。更换刀具后，TCP自动校准装置可以自动计算刀具中心点，相对于传统的手工校准，自动校准更准确、更高效。